Para pedir com educação, troque o imperativo por Could you…?, Would you mind…? ou I'd like…. Em inglês, o tom faz muita diferença.
Do mais direto ao mais educado
Can you help me?Pode me ajudar? (informal)
Could you help me, please?Você poderia me ajudar? (educado)
Would you mind helping me?Você se importaria de me ajudar? (muito educado)
Para pedir coisas
I'd like a coffee, please.Eu gostaria de um café, por favor.
Could I have the menu?Pode me trazer o cardápio?
Can I get the check, please?A conta, por favor. (EUA)
Evite "I want…" com desconhecidos, em lojas e restaurantes: em inglês soa seco. I'd like e Could I have resolvem quase tudo.