Os verbos modais (können, müssen, dürfen, wollen, sollen, mögen) mudam o sentido do verbo principal, que vai para o final da frase, no infinitivo: "Ich kann gut Deutsch sprechen."
Os seis modais
könnenpoder, saber (habilidade): Ich kann schwimmen.
müssenter que, precisar: Ich muss arbeiten.
dürfenter permissão: Darf ich hier rauchen?
wollenquerer (vontade forte): Ich will reisen.
sollendever (ordem, conselho de outros): Du sollst mehr schlafen.
mögen / möchtengostar / gostaria: Ich möchte einen Kaffee.
A estrutura
O modal conjugado fica na 2ª posição e o outro verbo vai para o fim, sem conjugar: "Wir müssen morgen früh aufstehen."
Repare também: na 1ª e 3ª pessoa do singular, os modais não têm terminação: ich kann, er kann; ich will, sie will.